近年來，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)突飛猛進(jìn)，已經(jīng)成為支撐我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)之一。2016年-2022年間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套迅速增加到21.2萬套，實(shí)現(xiàn)了高端裝備制造業(yè)的里程碑式發(fā)展，幫助國(guó)內(nèi)外不少行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化。

機(jī)器人軸承作為機(jī)器人的重要部件之一，對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量和性能起著至關(guān)重要的作用，那么我們?cè)谠O(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候該如何選擇呢？機(jī)器人軸承都有哪些類型呢？

　　1、交叉滾子軸承
　　
　　交叉滾子軸承是目前常用的機(jī)器人軸承之一，它是一種外圈旋轉(zhuǎn)、內(nèi)圈分割的特殊型號(hào)軸承。由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，它可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。交叉滾子軸承的尺寸可以根據(jù)設(shè)備要求小型化，極薄形式的軸承更是接近于極限的小型尺寸，它具有高剛性，精度可以達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。常被用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、醫(yī)院器械、軍工、IC制造裝備等設(shè)備上，有RA, RB ,RU ,CRBH, SX 等型號(hào)。

2、CRBT微型機(jī)器人軸承

這類軸承代表性的CRBT 型，比如洛陽萊克精密機(jī)械有限公司生產(chǎn)的CRBT型軸承就是將RA型交叉滾子軸承內(nèi)外圈的厚度降低到極限，特別適合重量輕，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊的小型機(jī)器人，例如小型服務(wù)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人，雷達(dá)通訊，醫(yī)療器械，微創(chuàng)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部位，常用型號(hào)有CRBT105 , CRBT205 , CRBT305, CRBT405, CRBT505 等。

    3、薄壁等截面軸承
　　
　　薄壁等截面軸承又被稱為等截面薄壁軸承，這類軸承在徑向和軸向這兩個(gè)截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄。由于正常軸承的這兩個(gè)截面尺寸是不相等的，因此把這類軸承單獨(dú)歸為一類，統(tǒng)稱等截面薄壁軸承。薄壁型軸承有著極薄型的軸承斷面，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化，很好地拓展了其使用范圍。
　　
　　為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性以及良好的回轉(zhuǎn)精度，薄壁型軸承通常會(huì)使用小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。